沈陽履帶板裝置首先簡單地應用于被拖曳的畜力車輛上。這只需用結(jié)實的繩索把一些橫木條聯(lián)結(jié)起來，并繞過前后兩輪之外，以使集中的車輪負荷分布到較寬闊的地面，就可防止車輪在地面松軟處下陷，能通過寬度的壕溝。

　　在動力驅(qū)動的履帶車輛上，開始車輪既用來負重，又靠摩擦力驅(qū)動履帶，動力要經(jīng)過輪下履帶的內(nèi)外兩面才能達到地面，如果負重輪與履帶間殘留泥土沙石，就很容易打滑，因此坦克設(shè)計師采用了讓驅(qū)動輪與履帶之間的齒輪嚙合來傳達動力，不再只依靠負重輪的壓力提供足夠的摩擦或附著力以推動車輛。

　　主動輪和負重輪分工合作，形成專門的驅(qū)動輪，并可離開地面。驅(qū)動輪位于履帶環(huán)的一端，提供足夠的卷繞嚙合長度，避免脫出嚙合。

　　履帶環(huán)另一端的誘導輪提高位置，使車輛能越過較高的障礙，同時也允許具備減震裝置的負重輪能有較大的活動行程。有的坦克負重輪較小，設(shè)計師便在履帶環(huán)形的上支段設(shè)置托帶輪，可以使負重輪滾過以后回收的履帶能不過分懸垂地再次送回到負重輪。

　　履帶車輛的突出特點之一是它的轉(zhuǎn)向方式。輪式車輛轉(zhuǎn)向方式的歷史很長，機構(gòu)也成熟。早期的坦克受它影響也曾設(shè)想采用轉(zhuǎn)向輪來轉(zhuǎn)向，結(jié)果發(fā)現(xiàn)依靠兩條履帶的速度差來轉(zhuǎn)向，是好的方式。

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